手动操作窗口示意图：

步骤1、将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。

步骤2、在ABB菜单中，单击手动操纵打开手动操纵窗口。

机械单元：

步骤1、打开手动操纵窗口，并点击机械单元。

步骤2、在弹出的窗口中选择需要进行控制的机械单元，然后点击确定。

运动模式：

步骤1、打开手动操纵窗口，并点击动作模式。

步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式，然后点击确定。

单轴运动

Axis 1-3 轴 1-3

机器人一、二、三每个转轴单独转动。

Axis 4-6 轴 4-6

机器人四、五、六每个转轴单独转动。