本方来源：网络 发布:2020年4月29日17:46:54

二．输入输出常用指令：

·do指机器人输出信号。

·di指输入机器人信号。

·输入输出信号必须在系统参数中定义。

·输入输出信号有两种状态，1(High)为接通，0(Low)为断开。

（1）输出信号指令：

A、输出输出信号指令：set dol do1：输出信号名。(signaldo)将一个输出信号赋值为1。

B、复位输出信号指令：Reset do1 do1：输出信号名。(signaldo)将一个输出信号赋值为0。

C、输出脉冲信号指令：PulseDO\PLength:=0.2,do1 do1：输出信号名。(signaldo)输出一个脉冲信号，脉冲长度为0.2s。

参变量：

·[\PLength](num) 脉冲长度，0.1s-32s。

（2）输入信号指令：

WaitDI di1, 1

di1：输入信号名。(signaldi)

想了解更多的安川机器人与机器人配件请点击：机器人配件售后服务商

想了解更多的安川机器人与机器人配件请点击：安川机器人配件