本方来源：网络            发布:2020年4月3日20:58:10

 机器人领域国家标准计划目录公布：

近日，国家标准化管理委员会发布了 2 项有关机器人技术的新增国家推荐标准：GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范和GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口。两项标准均从 2020 年 10月 1 日开始实施。GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定，并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类，详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件。标准还给出了力控制应用的设计方法，包括设计原则、设计步骤等。

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GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口对工业机器人、驱动模块、通信总线等术语定义进行了明确的界定，介绍了通用驱动模块的设计原则，还详细描述了通用驱动模块的结构，如机械接口、电气接口、通信协议接口等等。在引言中，该标准指出建立该标准，利用通用驱动模块接口，可以实现快速置换和故障排除等，突破机器人模块化设计技术，形成具有自主知识产权的机器人关键部件，有效降低机器人产品的开发难度，并形成关键技术的积累和沉淀，可以支撑我国工业机器人技术及产业的发展，促进机器人技术的普及应用。

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