本方来源：网络 发布：2019年12月25日17:57:08

现有的机器人控制器存在许多问题，例如:

（1）开放性差

受限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭配置。本发明的闭环控制器结构具有特定的功能，适用于特定的环境，不便于系统的扩展和改进。

（2）软件独立性差

软件结构和逻辑结构取决于处理器的硬件，难以在不同系统之间移植。

（3）容错性差

由于干并行计算中数据关联、通信和同步的固有特性，使得控制器的容错性能变差，一个处理器的故障可能导致整个系统瘫痪。

（4）扩展性差

目前，机器人控制器的研究主要集中在从关节层面提高系统的性能。 由于系统结构封闭，难以根据需要进行扩展，如增加传感器控制等功能模块。

（5）缺少网络功能

想了解更多资料请点击：机器人配件售后服务商