本方来源：网络 发布：2019年12月10日18:08:45

ABB机器人控制基板维修，ABB器人主板维修,控制柜主板常见故障及解决方法：（一）

一：开关经常跳或者不能合闸？

1. 开关老化

2 .开关选型不对

3 .水泵卡死或电机内部短路

4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。

ABB机器人维修解决方法：

将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。

二：接触器噪音大？

由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。

ABB机器人主板维修解决方法：

将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

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