本方来源：网络                       发布：2019年11月27日14:38:30

ABB机器人拥有两个版本的 PMC结构

     ABB机器人IRC5 Panel Mounted Controller (PMC)，采用的是控制器可以安装在有特别尺寸缩小要求或卫生密封要求的客户机柜中。对于 MultiMove 应用程序，只能通过传动模块来命令机器人。根据机器人的版本和大小，有两个版本的 Panel Mounted Controller PMC Small 和 PMC Large 可供选择。两者的差异在于驱动模块中驱动装置的大小。

位置 描述

A 控制模块

B 驱动模块（PMC small和PMC large的设计不同）

C 风扇单元（对于PMC large，风扇单元是驱动模块的一部分）

      客户需要按照IEC 60529的规定对模块进行封装，保护等级至少要达到IP54。交付时的模块保护等级为IP20。供应的模块间电缆足够长，足以实现并列安装或背对背安装，这种安装方式是图片所示垂直安装方式的替代方式。对于MultiMove应用，额外ABB机器人的驱动模块可以安装在主ABB机器人的驱动模块下面。用定制解决方案来实现进一步的分离是可能的。电缆包括一根标准屏蔽以太网电缆和一根安全互锁电缆。所需连接器型号为Molex Micro-Fit 8和10，电极货号为43025，插座货号为43030。

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