本文摘自：网络 发布：2019年11月15日15:43:25

高位保护库卡码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：

1、当袋子高于一|定|位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整|形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋“启动”按钮，机器正常运行。

2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋“停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋“启动”按钮。

六、托盘库原因及处理方法：

托盘不抬升：光电开关被遮挡或“急停”开关没归位。

托盘连续排出：在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后停止码垛电机或空托盘输送电机。

托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后启动码垛电机或空托盘输送电机。

链带断裂：一|定要停止电机和机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。

托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面→手动→下降电磁阀→分层电磁阀→抬升电磁阀→自动。

七、KUKA库卡码垛机器人原因及处理方法：

库卡码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止机器人然后维修。

原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。KUKA机器人的输入和输出全部为高电平（即24V+）。想了解更多有关工业机器人的如安川机器人请点击：安川机器人官网

我这为您提供更多信息如想了解发那科机器人请点击：发那科焊接机器人官网,

为您提供更多的有关那科的机器人信息请点 ： 发那科机器人官网

你想我了解更多有关机器人吗？请点击：工业机器人官网

你想了解库卡机器人吗？请点击：库卡机器人网