本文摘自：网络 发布：2019年11月15日15:41:39
1.从上面第二步接着来。“添加”名字更改为Profibus8。Type of Unit的值更改为DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值选择 Profibus__FA1，然后zui后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置（如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。 这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。
2.双击Unit Type，选择DP__SLAVE__FA，将“InputSize”和“Output Size”设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。
3.下面开始设置KUKA机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”，名字设置为dil 1。Type ofSignal 选择数字量输入（Digital Input）如果是输出，则选用数字量输出（Digital Output） Assigned to
Unit 选择Profibus 8 （之前设置的名字）（输入输出选择的一样）。Unit Mapping的设置是（输入的第|一个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
六、IO的信号点查看。
1.直接点击左上角ABB图标。选择输入输出。点击视图，选择IO单元。
2.需要查看KUKA机器人本体的IO则选择Board10，如果需要查看KUKA机器人与PLC之间的IO 则选择profibus8进行查看。
3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。
库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理
库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查kuka码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人、气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。
库卡码垛机器人日常操作中出现的问题：
一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。
二、压袋整|形输送带挤包原因及处理方法：
1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。
2、按“停止”按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理
三、线不启动时
处理方法：重启PLC同时，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。
四、进袋输送带打滑
原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。KUKA机器人的输入和输出全部为高电平（即24V+）。想了解更多有关工业机器人的如安川机器人请点击：安川机器人官网
我这为您提供更多信息如想了解发那科机器人请点击：发那科焊接机器人官网,
为您提供更多的有关那科的机器人信息请点 ： 发那科机器人官网
你想我了解更多有关机器人吗？请点击：工业机器人官网
你想了解库卡机器人吗？请点击：库卡机器人网