本文摘自：网络 发布：2019年11月15日15:30:57
一、kuka机器人配电柜需要接线。
紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用KUKA机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。
二、更新转数计数器。
顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击”ROB_1”，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将KUKA机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入KUKA机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器（如果示教器中显示的数值与KUKA机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消）。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。
三、KUKA机器人IO输入输出。
KUKA机器人的输入和输出全部为高电平（即24V+）。想了解更多有关工业机器人的如安川机器人请点击：安川机器人官网
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