本文摘自：网络 发布：2019年10月16日10:22:40

ABB机器人-PLC编程中的循环语法使用

今天分析一下这个问题

首先，我们看循环编程方法的意义。几个方面：

1， 提高CPU的工作效率；

2， 降低程序代码数量，减少内存使用。

3， 降低编程时的工作量。

首先看1，你只要用类似FOR…NEXT的循环语句，对CPU的工作量其实是没有多少改善的。循环100次，和写100行，并没有区别。真的循环周期数太大的时候，一样要当心OB1循环超时。

关于2，减少代码数量需要有足够多的循环周期。如果只有5个对象或者更少，为了做循环，还要精心准备输入和输出接口，*终反而程序代码量多了。

关于3，编程的工作量，同时还有难度。都是要综合考虑的。如果编程工具可以支持与办公软件的数据对拷，先在办公软件中，通过数据整理技巧，把程序代码整理好，PLC环境中拿来直接使用，工作量有时候说不定更少，更快捷。

工业自动化系统中，通常设备数据量都很小。比如一个中型的控制系统，100台电机设备算比较多了。而值得通过循环来编程的，通常还是同一个类型的序列设备。那超过5台都很少见。

而如果要设计为循环编程方法，还需要在I/O排布开始就要充分考虑。比方说输入信号按顺序X.0, X.1, X.2,X.3,X.4，输出信号也要同样的按顺序排起来。

这就需要提前跟电气图纸设计者沟通好，也要跟盘柜工人配合。这些是不符合标准化模块化设计原则的。

尤其是，如果运行中，突然中间的某一个模块的点坏掉了，要把其中一个点挪到其他的地址，还做不到了。这比较麻烦。

回顾我自己十几年做过的PLC程序，真正用过循环编程的场合，少之又少。印象中比较深的，是处理仓库类数据，用到了循环。但因为循环量太大，尽管开始是用循环语句实现的，但后来发现导致CPU的循环周期过长，而因为也没有什么实时性要求，*后还是改为异步循环，借由OB1的循环周期来实现了。

所以，关于循环语法，我的原则是，少用循环。只要能不用循环，就尽量别用循环。

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