本文摘自：网络                   发布：2019年9月29日10:56:32

ABB机器人控制器上安装工作系统软件后启动系统

1. 安装ABB机器人设备。 请参阅机器人和控制器的产品手册，了解操纵器和控制器机柜之间的机械安装和电气连接。

2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至机器人单元，或安装了跳线连接件 （如有必要）。ABB机器人Product Manual 详细介绍了如何连接安全保护电路。

3. 将 FlexPendant 连接至控制器。

4. 接通电源。 使用控制器上的总开关

5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。通常只有转数计数器需要更新

如有必要，对于不带 Absolute Accuracy 选项的系统，请根据串行测量电路板内存 第 296 页 一节所述，从串行测量电路板传送校准数据。

如有必要，对于带 Absolute Accuracy 选项的系统，请根据使用 FlexPendant 加载校准数据 第 292 页 一节所述，输入校准数据。

6. 仅当机器人系统连接至网络时才执行此步骤。执行 X- 启动。启动 " 引导应用程序 "。

7. 仅当机器人系统连接至网络时才执行此步骤。使用引导应用程序执行以下操作：

• 设置控制器机柜的 IP 地址

• 设置网络连接

• 选择系统

• 重新启动系统

8. 在计算机上安装 RobotStudio。 根据 操作手册 - RobotStudio 中的详细说明执行操

作。

ABB机器人的RobotStudio 用于创建一个在控制器上运行的系统，但此时 （**次启动之前）制造商已经安装了一个系统。

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