本文摘自:网络 发布:2019年9月25日15:50:52
库卡(KUKA)机器人和PLC的通讯设置。
1.从上面第二步接着来。“添加”名字更改为Profibus8。Type of Unit的值更改为DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值选择 Profibus__FA1,然后zui后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置(如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站,则此值设置为6),然后单击确认,现在别重启,后退。 这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。
2.双击Unit Type,选择DP__SLAVE__FA,将“InputSize”和“Output Size”设定为64。这样,数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认,别重启,后退。
3.下面开始设置KUKA机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”,名字设置为dil 1。Type ofSignal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出,则选用数字量输出(Digital Output) Assigned to
Unit 选择Profibus 8 (之前设置的名字)(输入输出选择的一样)。Unit Mapping的设置是(输入的第|一个信号选择0,第二个信号选择1,输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
六、IO的信号点查看。
1.直接点击左上角ABB图标。选择输入输出。点击视图,选择IO单元。
2.需要查看KUKA机器人本体的IO则选择Board10,如果需要查看KUKA机器人与PLC之间的IO 则选择profibus8进行查看。
3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。
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